中国古代认为天圆地方，即“天圆如张盖，地方如棋局”。
曾子可能是第一个对天圆地方说提出疑问的人。
单居离问曾子曰：“天圆而地方，诚有之乎？”曾子曰：“如诚天圆而地方，则是四角之不揜yan3也。参shen1尝闻之夫子曰：天道曰圆，地道曰方。”
也就是说，曾子曾疑问过，如果天是圆的，地是方的，那地的四个角就盖不好了。可惜因为曾子出于对孔子的崇拜，而没有继续推导下去。
晋朝时，天圆地方发展成为“天似盖笠，地法覆盘”的盖天说。认为天和地都是圆形的穹顶状结构。
除了盖天说，还有浑天说。浑天说以东汉张衡为代表，认为“天如鸡蛋，地似蛋黄”。因为浑天说将地球描述成了一个椭球体，所以浑天说相对于盖天说，是一个巨大的进步。浑天说中地球的位置，类似于西方的地心说，而比地心说更直观。浑天说以地球为参照系，描述了天球和地球的相对位置和结构特点。
浑天说虽然比盖天说更符合观察实际，但因为不符合儒家“天尊地卑”的思想，因此只是天文领域的知识，占社会主流地位的依然是“天圆地方”的盖天说。即使在意识到“天圆地方”不符合实际时，人们又学曾子那样将“天圆地方”解释为“天道曰圆，地道曰方”而含混带过，从“道”的方面而非从“形”的方面继续确立“天圆地方”的权威性。
浑天说与盖天说之争，颇像西方历史上的地心说与日心说之争。日心说被哥白尼提出来后，虽然更符合观测事实，但因为地心说更符合圣经的描述，日心说就长时间受到了教会的打压。
这种以权威观念，而非以观测事实作为判断依据的做法，可谓中外的通病，甚至在今天依然存在。
科学的发展，却往往会以背离权威观念、打破固有思维的方式出现。而每一次固有思维方式的巨大颠覆，都不亚于一次宇宙观的重塑。
打破自己的固有思维方式，你准备好了吗？《时间简史》就是一部宇宙观的集大成书， 也是一场心灵激荡的盛宴，书里，为你精心准备了以下几道大餐。
1. 地球是圆的。这个观念，尤其对传统中国人的天圆地方说是巨大冲击。这个观念最大的成果就是发现了美洲，并进而影响了世界格局。中华文明搭乘的是这个观念的最后一班车，曾经的教训非常深刻，今日则必须面对这个现实。世界未来局势、包括东亚局势，会受到与中国一洋之隔的邻居美国的影响，也会有与中国山水相连的南方邻居澳大利亚的影子，这是中华文明几千年不曾有过的情形。
2. 万有引力。这个观念，破除了天体运动的神秘性。
3. 光速不变。这个观念，破除了绝对空间、绝对时间的观念。这个观念，是相对论的基础。
4. 不确定性原理。这个观念，破除了宿命论，打破了一切都是命中注定的说法。这个观念，是量子力学的基本理论，也是混沌理论的源头之一。
5. 宇宙爆炸模型。这个观念，破除了宇宙静止的观念，所谓“天不变，道亦不变”的思维方式失去了物理基础。
6. 无边界宇宙模型。这个观念，破除了造物主在宇宙形成过程中的作用。如果这个模型在未来获得更有力的证据支持，将对世界各宗教产生深远的影响。
7. 万有理论。科学家尚在寻找的可将包括引力在内的不同物理现象整合起来的完整的统一理论。一旦找到万有理论，人类社会将掌握解决宇宙一切物理奥妙的钥匙。其时，将对人类社会的宇宙观产生难以估量的影响。